机器人用薄截面轴承：KET 6700/6800 型号
无论是协作机器人（cobot）、手术机械臂还是人形机器人，下一代机器人都需要突破小型化极限的零部件。标准轴承往往占用过多径向空间，还会给机器人关节增加不必要的重量。为了实现流线型设计并提升负载能力，工程师们正转而采用薄壁轴承。
宁波科翔轴承科技有限公司 (KET) 是一家通过 ISO9001 认证的制造商，专注于精密微型轴承，年产量达 1 亿套。我们的薄壁深沟球轴承专为在尽可能小的截面内实现最高旋转精度而设计。
机器人关节中的工程优势
在机械臂中，电机和减速器通常直接安装在关节内部。使用 KET 薄壁轴承可带来三大显著优势：
- 极致节省空间：内径与外径之间的差值很小，为布线、光学编码器和空心轴电机留出更多内部空间。
- 显著减重：降低零部件重量可减少机械臂的惯性，从而加快加速、降低能耗并延长电池续航时间。
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高刚度和高精度：尽管壁薄，这些轴承仍经过精密磨削，可提供出色的径向刚度，确保运动无回程间隙，定位精准。
机器人用 KET 薄壁轴承型号
对于孔径要求在 10mm 至 20mm 之间的机器人应用，KET 的 6700、6800 和 6900 系列是薄壁深沟球轴承的行业标准[cite: 8]。以下是为机器人研发特别推荐的一些公制型号。这些型号提供开式和带防尘盖 (ZZ) 两种类型，可防止灰尘侵入：
| 型号（开式 / 带防尘盖） | 内径 (d) | 外径 (D) | 宽度 (B / B1) |
|---|---|---|---|
| 6700 / 6700zz | 10 mm | 15 mm | 4 mm |
| 6800 / 6800zz | 10 mm | 19 mm | 5 mm |
| 6900 / 6900zz | 10 mm | 22 mm | 6 mm |
| 6701 / 6701zz | 12 mm | 18 mm | 4 mm |
| 6801 / 6801zz | 12 mm | 21 mm | 5 mm |
| 6901 / 6901zz | 12 mm | 24 mm | 6 mm |
| 6702 / 6702zz | 15 mm | 21 mm | 4 mm |
| 6802 / 6802zz | 15 mm | 24 mm | 5 mm |
*注意：以上尺寸（内径 x 外径 x 宽度）对应 KET 深沟球轴承 10-20mm 公制系列的技术参数。
自动化品质，保障机器人可靠运行
薄壁轴承的制造本身就极具挑战性，因为极薄的壁厚在磨削和热处理过程中容易变形。KET 通过全自动装配线以及 100% 内径和外径分选检测克服了这一难题。我们严格控制磨削工艺，并采用自动振动测试仪，确保每个 KET 6700/6800 系列轴承都保持结构完整性和出色的声学性能，保证机器人设计中的关节运动顺畅无瑕。
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